是的，在深圳办理身份证邮寄服务需要支付邮费。根据最新的信息，邮寄费用如下：
省内（包括市内）邮寄费用为18元；
省外邮寄费用为21元；
新疆和西藏邮寄费用为26元。
请注意，这些费用是到付的，即申请人收到身份证时需要支付邮费。
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