根据中国法律的相关规定，抚养权变更的条件主要包括以下几点：
1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女 ；
2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响 ；
3. 已满八周岁的未成年子女，愿随另一方生活，且该方有抚养能力 ；
4. 有其他正当理由需要变更 。
此外，如果父母双方能够达成协议变更抚养权，人民法院也应予以支持。
需要注意的是，变更抚养权应始终以孩子的最佳利益为出发点。
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